Навсикая — царевна феаков, дочь Алкиноя и Ареты. В ночь, когда Одиссей достиг острова феаков Схерии, Афина является спящей Н. и побуждает ее отправиться на берег со служанками, дабы выстирать белье. Н. так и поступает, а после стирки затевает игру в мяч, который падает в воду, и крик девушек будит Одиссея, который предстает перед ними, прикрыв тело листьями. Испуганные девушки разбегаются, но Н. остается на месте и выслушивает просьбу Одиссея о помощи. Она велит служанкам вымыть и накормить пришельца, а затем указывает ему дорогу к дому царя, попросив только, чтобы он следовал за ней в отдалении, чтобы не возбуждать сплетен. На пире в доме Алкиноя Н. вновь встречается с Одиссеем, который благодарит ее за помощь.
В образе Н. подчеркнуты прежде всего красота (Одиссей сравнивает стройность ее стана с молодой пальмой), скромность, приличествующая незамужней девушке (Одиссей даже молит ее, стоя в отдалении, ибо, «тронув колена ее, он прогневил бы чистую деву»), но одновременно разумность и решительность, подкрепленная Афиной. Она предусмотрительно велит Одиссею не сопровождать ее, боясь кривотолков (за что ее впоследствии упрекает Алкиной, но Одиссей выдает это за собственное решение), а также советует обратиться не прямо к царю, а к его супруге, дабы обрести прежде всего ее поддержку. В то же время подчеркивается пробудившаяся в Н. сердечная склонность к чужеземцу, чья красота и мощь заставляет ее считать Одиссея любимцем богов.